Leur corps est composé de trois parties : tête, thorax et abdomen. Ils ont six pattes, quatre ailes et deux antennes. Cette description est une généralité, l'évolution ayant fait que par spécialisation, certains éléments peuvent être atrophiés : par exemple, la mouche n’a que deux ailes, une paire d’ailes ayant été transformée en « balancier ».
Les araignées, scorpions et acariens ne sont pas des insectes, mais des arachnides; entre autres différences, ils ont huit pattes. On les incluera toutefois dans ces observations pour des raisons pratiques.
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